根据《吴忠市停车场条例》第四十二条规定，在道路外擅自设置、撤除公共停车场或者停车泊位，或者擅自设置地桩、地锁、锥筒、围栏立柱等障碍物占用公共停车泊位的，由城市管理主管部门责令改正，可以处五百元以上一千元以下罚款。